Kartiohammaspyörien muodostuminen

Kartiohammaspyöräprofiilit muodostetaan samalla tavalla kuin lieriömäiset hammaspyörät, paitsi että pohjasylinteri korvataan pohjakartiolla. Kuten oikealla olevasta kuvasta näkyy, esiintymispinta S on tangentti pohjakartiokiskoon. Kun pinta S pyörii puhtaasti pohjakartiota pitkin, mikä tahansa pinnalla oleva OK viiva, joka on kosketuksessa kantakartioväylän ON kanssa, muodostaa evoluutiopinnan avaruudessa. Tämä pinta on suoran kartiohammaspyörän profiilipinta. Jokaisen pisteen liikerata suoralla OK on involuutti (pisteen O involuutti on piste). Jokainen involuutin NK piste on yhtä kaukana kartion yläosasta O, joten involuutin on oltava pallolla, jonka keskipiste on kartion yläosassa O ja jonka säteenä on OK, eli NK on pallomainen involuutio